PCBA擺滿載具后會(huì)通過(guò)動(dòng)力滾筒向右側(cè)運(yùn)輸，當(dāng) 載具脫離左側(cè)的升降動(dòng)力滾筒后，升降滾筒下降 接下層回收的PCBA移動(dòng)載具，如此循環(huán)，從而達(dá) 到了快速自動(dòng)精準(zhǔn)的收料。

XYZ三軸采用滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、伺服電 機(jī)等搭建而成；其中XYZ三軸可以實(shí)現(xiàn)取料 處、擺盤處、NG處所有范圍內(nèi)任意地方行走， 會(huì)針對(duì)與工業(yè)智能相機(jī)拍照識(shí)別后OK、NG 品分別放入對(duì)應(yīng)的位置。

XYZ三軸模組可以實(shí)現(xiàn)500*400范圍內(nèi)任意地方的拍 照，主要針對(duì)于切割點(diǎn)進(jìn)行拍照，Z軸調(diào)整鏡頭聚焦補(bǔ) 償，通過(guò)工業(yè)智能相機(jī)的軟件算法比對(duì)分析出分切后 的PCBA是否合格。同時(shí)，等離子風(fēng)機(jī)在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn) 的過(guò)程中進(jìn)行吹掃除塵，達(dá)到拍照的最好效果。

Tray盤供料系統(tǒng)與收料系統(tǒng)一致，上層為空 盤供料并帶有拆垛機(jī)構(gòu)，下層為滿盤收料并 帶有碼垛機(jī)構(gòu)，輸送線可實(shí)現(xiàn)寬窄可調(diào)，能 兼容最大為600寬Tray盤。擺盤是設(shè)有定位 機(jī)構(gòu)對(duì)Tray盤實(shí)現(xiàn)定位，便于精準(zhǔn)擺盤。

產(chǎn)品需要翻轉(zhuǎn)時(shí)，Z軸下降，夾爪氣缸夾 住產(chǎn)品，Z軸升起到合理的翻轉(zhuǎn)高度（即 翻轉(zhuǎn)時(shí)不發(fā)生干涉），旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180 度，Z軸下降夾爪氣缸松開，即完成了 PCBA的翻轉(zhuǎn)工作。